机译:基于微机的人工视觉支持系统,用于相机驱动的视觉假体的实时图像处理
机译:CYCLOPS:一种移动机器人平台,用于测试和验证图像处理以及自主导航算法,以支持人工视觉假体。
机译:临床决策支持系统中实时内窥镜图像处理管道的算法
机译:对人工视觉系统中用于增强图像对比度和边缘检测的中央凹人类图像处理进行建模
机译:用于眼内视网膜假体和可穿戴视觉辅助装置的新型成像系统
机译:科学示范文摘。演示摘要:计算机辅助医疗决策支持系统:快速医学参考(QMR):基于微机的通用内科诊断决策支持系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。